什么是Helix？
什么是Helix？Helix 是面向类人机器人的视觉-语言-动作（VLA）控制模型，核心在于将视觉与语言的多模态理解转化为连续的机器人动作。它采用双系统架构：系统1负责场景与语言的表示学习，系统2将表示映射为高频连续动作，从而解决从指令到精细上半身与手指动作生成之间的转换与衔接问题。
Helix的核心功能
Helix的核心功能：
1. 场景与语言理解：结合视觉输入与自然语言，生成统一的环境与任务表示；
2. 连续动作生成：将高层表示转为平滑的上半身、手臂与手指动作轨迹；
3. 高频控制输出：支持以较高频率输出连续动作，便于实时控制和稳定跟踪；
4. 仿真与验证支持：便于在仿真环境中测试动作策略并采集训练数据。
Helix的应用场景
Helix的应用场景包括机器人研发与仿真测试、交互机器人演示和任务级操控流水线。目标用户为机器人研发团队、仿真工程师与交互研究者，可用于动作策略验证、数据采集与人机交互试验，帮助缩短开发周期并提升动作连续性与稳定性。
为什么选择Helix？
为什么选择Helix？其双系统架构将语义理解和动作生成分离，便于模块化开发與可解释性调试。相比只依赖运动规划或单一模态控制的方案，Helix 同时处理视觉与语言信号，能生成更连贯的上半身与手指动作，并方便在仿真与实机间迁移与验证。
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